Dorobek

Osiągnięcia naukowe i dydaktyczne

Publikacje książkowe

1. Dynamika pneumatycznych układów napędowych. pod red. Franciszka Siemieniako, Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2007, współautor rozdz. 3, 4, 5, 6 monografii.
2. Kulesza Z. S.: Ćwiczenia laboratoryjne z urządzeń automatyki. Regulatory konfigurowalne. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2006.
3. Kulesza Z. S., Siemieniako F., Mystkowski A.: Ćwiczenia z automatyki. Symulacja elementów i układów., Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok 2004.

Rozprawa doktorska

1. Kulesza Z. S.: Modelowanie wieloobwodowych pneumatycznych układów napędowych. Rozprawa doktorska, Warszawa 2003.

Recenzowane publikacje w czasopismach

1. Kulesza Z., Gosiewski Z.: An FPGA implementation of the robust controller for the active magnetic bearing system. "Solid State Phenomena", Vol. 147-149 (2009), s. 399-409.
2. Kulesza Z., Siemieniako F.: Badania doświadczalne pneumatycznego układu hamulcowego z zaworem przekaźnikowo-sterującym. "Pneumatyka" Z. 4/2008, s. 14-17.
3. Kulesza Z., Miatluk M., Kuźmierowski T.: Dynamika dwustopniowego napędu pneumohydraulicznego z pneumatycznym zaworem przełączającym. "Hydraulika i Pneumatyka" Z. 3/2008, s. 34-36.
4. Kulesza Z., Mikołajczyk B., Siemieniako F.: Modelowanie zaworu przekaźnikowo-sterującego. "Pneumatyka" Z. 1/2008, s. 31-35.
5. Kulesza Z.: Modelowanie pneumatycznego układu hamulcowego z zaworem przekaźnikowo-sterującym. "Pneumatyka" Z. 1/2008, s. 58-61.
6. Kulesza Z., Miatluk M.: Analiza procesów przejściowych w pneumatycznym układzie hamulcowym z zaworem przekaźnikowym. "Archiwum Motoryzacji" Z. 1/2008, s. 33-43.
7. Sajewicz E., Kulesza Z.: A new tribometer for friction and wear studies of dental materials and hard tooth tissues. Tribology International Vol. 40, nr 5/2007, s. 885-895.
8. Gosiewski Z., Kulesza Z.: Wykorzystanie układów FPGA do sterowania siłowników łożyska magnetycznego., "Pomiary, Automatyka, Robotyka" R.11, nr 2/2007.
9. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Równania ruchu elementów ruchomych pneumatycznego głównego zaworu hamulcowego., "Hydraulika i Pneumatyka" Z. 1/2007, s. 8-11.
10. Kulesza Z.: Modelowanie pneumatycznego głównego zaworu hamulcowego., "Hydraulika i Pneumatyka" Z. 1/2007, s. 9-12.
11. Kulesza Z., Czapko Ł., Siemieniako F.: Wpływ sposobu hamowania na przebiegi ciśnienia w pneumatycznych siłownikach hamulcowych. "Pneumatyka" Z. 4/2006, s. 32-35
12. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Układ kształtujący pneumatyczne sygnały okresowe w urządzeniu do badań biotrybologicznych. Przegląd Mechaniczny, Nr 2/2006, str. 25-29.
13. Кулеша З.: Оценка влиания температуры и теплообмена на изменения давлений в камерах пенвмопривода. Промислова Гидравлика и Пневматика, No 2/2006, s. 99-103.
14. Семеняко Ф., Метлюк Н.Ф., Кулеша З.: Исследование динамики двухступенчатого пневмогидравлического привода с пенвматическим переключающим клапаном. Промислова Гидравлика и Пневматика, No 2/2006, s. 77-81.
15. Kulesza Z. S.: Modelowanie pneumatycznych układów napędowych z zaworem przekaźnikowym. "Pneumatyka" Z.4/2004.
16. Kulesza Z. S.: Modelowanie układu napędowego z dwoma siłownikami membranowymi. "Pneumatyka" Z. 3(34)/2002.
17. Mietluk M., Siemieniako F., Kulesza Z. S.: Opis matematyczny wieloobwodowych pneumatycznych układów napędowych. Problemy Maszyn Roboczych, Nr 10/97.

Materiały konferencyjne i inne publikacje

1. Sawicki J.T., Kulesza Z.: A new rotor detection method based on auxiliary state observer. Proceedings of the IFToMM International Symposium on dynamic of steam and gas turbine, Gdańsk 2009, s. 229-240.
2. Siemieniako F., Dzierżek K., Kulesza Z.: Laboratory stand for flip-flop control tests of tank air pressure. 12th International Conference "Developments in machinery design and control". Bydgoszcz 2008.
3. Kulesza Z., Gosiewski Z.: An FPGA implementation of the robust controller for the active magnetic bearing system. 4th International Conference "Mechatronic Systems and Materials, MSM 2008". Abstract book. Bialystok 2008. s. 126.
4. Kulesza Z., Miatluk M.: Analiza procesów przejściowych w pneumatycznym układzie napędowym z zaworem przekaźnikowym. VIII Konferencja hamulcowa: Hamulce pojazdów drogowych, Łódź, 2007.
5. Kulesza Z., Gosiewski Z.: Implementacja praw sterowania w układach FPGA. X Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz 11-14.09.2006.
6. Kulesza Z., Koszewnik A.: Realizacja regulatora PID w układzie FPGA., "Rola studenckich kół naukowych we współczesnej nauce", Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 2006.
7. Siemieniako F., Kulesza Z.: Komputerowo wspomagane wyznaczanie parametrów obiektów statycznych. XXIV Ogólnopolska Konferencja "Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania", Mielno 19-22 czerwca 2006. - referat niedrukowany.
8. Kulesza Z.: Stanowisko laboratoryjne do pozycjonowania pneumatycznego siłownika tłokowego. X Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz 11-14.09.2006.
9. Kulesza Z., Siemieniako F: Komputerowo wspomagany dobór nastaw regulatorów PID obiektów statycznych. X Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz 11-14.09.2006.
10. Kulesza Z. S.: Badanie układów napędowych z zaworem przekaźnikowym. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna: Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne'2005, Wrocław 2005.
11. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: A system for shaping periodical pneumatic signals in the biotribological device., 7th Conference on: Active Noise and Vibration Control Methods: Proceedings, Wigry 2005.
12. Kulesza Z. S.: Biblioteka bloków funkcjonalnych regulatora PSW-8 w Simulinku. IX Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz-Muszyna 14-17.09.2005.
13. Kulesza Z. S.: Program do obliczeń dynamiki pneumatycznych układów napędowych. IX Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz-Muszyna 14-17.09.2005.
14. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Komputerowo wspomagane wyznaczanie zastępczej stałej czasowej obiektów statycznych. IX Seminarium Naukowe: Postępy w konstrukcji i sterowaniu, Bydgoszcz-Muszyna 14-17.09.2005.
15. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Research on Function Approximating Flow Rate Coefficient for Pneumatic Connecting Pipes. V Deutsch-Polinsches Seminar: Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik, Warschaw, 18-19 September 2003.
16. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Wyznaczanie funkcji aproksymującej współczynnik wydatku pneumatycznych przewodów połączeniowych. XXI Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno 16-19 czerwca 2003. - referat niedrukowany.
17. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Using experimental researches results in modeling a driving system with a membrane operating motor. IV Deutsch-Polinsches Seminar: Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik, Sopot, 20-21 September 2001.
18. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Struktura modelu matematycznego pneumatycznych przewodów połączeniowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka Z. 39/2000.
19. Mietluk M., Siemieniako F., Kulesza Z. S.: Wyznaczanie parametrów pneumatycznego układu napędowego z siłownikiem tłokowym dwustronnego działania. Materiały XI Konferencji Naukowej Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, styczeń 1998.
20. Kulesza Z. S.: Badania długich przewodów połączeniowych w wieloobwodowych pneumatycznych układach napędowych. Materiały 20 Międzynarodowego Sympozjonu Naukowego w Zielonej Górze, maj 1998.
21. Метлюк Н. Ф., Семеняко Ф., Кулеша З.: Математическое описание переходных процессов в пневматических многоконтурных приводах. Материалы Международной научно-технической конференции, Киев, 24-26 мая 1998.
22. Kulesza Z. S., Siemieniako F., Mietluk M.: Właściwości pneumatycznego układu napędowego o stałych objętościach komór. Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej PNEUMA'98, Koszalin, wrzesień 1998.
23. Siemieniako F., Kulesza Z. S.: Automatyzacja procesu mycia linii do rozlewania mleka. Materiały VIII Koneferencji Naukowo-Technicznej MUPS, Białystok-Białowieża, wrzesień 1998.
24. Siemieniako F., Kulesza Z. S., Mietluk M., Dzierżek K.: Tendencje rozwojowe pneumatycznych układów napędowych. Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMM, Rzeszów-Jawor, wrzesień 1998.
25. Kulesza Z. S., Siemieniako F., Mietluk M.: Wpływ obciążeń na parametry ruchu pneumatycznego siłownika tłokowego. Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, Nauki Techniczne Nr 122, Budowa I Eksploatacja Maszyn Nr 6, Białystok 1998.
26. Метлюк Н.Ф., Кулеша З.: Методика экспериментального определения коэффициента расхода певмоприводов с учетом их внутренного объема. Материалы Международной научно-технической конференции в БГПА, Минск, 18-22 ноября 1997.
27. Kulesza Z. S., Siemieniako F.: Stanowisko laboratoryjne programowania i sterowania manipulatorami. Materiały XV Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMM, Białystok-Białowieża, wrzesień 1996.
28. Mietluk M., Kulesza Z. S.: Modelowanie matematyczne procesów przejściowych w pneumatycznych układach napędowych. Materiały XV Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMM, Białystok-Białowieża, wrzesień 1996.
29. Mietluk M., Kulesza Z. S.: Sposoby podwyższenia szybkości działania napędów pneumatycznych. Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej ,,Napędy i Sterowania Hydrauliczne' 96'', Szklarska Poręba, czerwiec 1996.
30. Mietluk M., Kulesza Z. S.: Metody doświadczalnego wyznaczania współczynnika wydatku oporów pneumatycznych. Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, Nauki Techniczne Nr 110, Mechanika Nr 17, Białystok 1996.
31. Kulesza Z. S.: Wybrane systemy wizualizacji procesów przemysłowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, Nauki Techniczne Nr 110, Mechanika Nr 17, Białystok 1996.

Udział w projektach badawczych/grantach

1. Wykonawca projektu badawczego (grantu) pt. Autonomiczny, zintegrowany system rozpoznania wykorzystujący autonomiczne platformy klasy mikro. Kierownik projektu: dr inż. Ryszard Szczepanik (ITWL), kierownik ze strony PB: prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski.
2. Wykonawca pracy statutowej pt. Projektowanie i badanie podzespołów mechatronicznych na potrzeby automatyki, robotyki i diagnostyki. prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Kierownik pracy: prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski.
3. Wykonawca pracy statutowej pt. Diagnostyka obiektów technicznych i biologicznych. prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Nr pracy: S/WM/3/06). Kierownik pracy: prof. dr hab. inż. Paweł Lindstedt.
4. Wykonawca pracy własnej pt. Aktywne metody sterowania ruchem i drganiami układów mechanicznych i elektromechanicznych. prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Nr pracy: W/WM/15/06). Kierownik pracy: prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski.
5. Wykonawca pracy własnej pt. Modelowanie i symulacja układów automatyki (układy sterujące w napędach pneumatycznych). prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Nr pracy: W/WM/10/06). Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Franciszek Siemieniako.
6. Wykonawca pracy statutowej pt. Modelowanie, symulacja i badania mechanizmów przestrzennych równoległych z napędem mechatronicznym. prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Nr pracy: S/WM/3/05). Kierownik pracy: prof. dr hab. inż. Franciszek Siemieniako.
7. Wykonawca projektu badawczego zamawianego pt. Elektromechaniczny wysokoobrotowy stacjonarny magazyn energii (Nr projektu w PB: PZ/WM/1/05, Nr grantu: PBZ-KBN–109/T-10/2004). Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Stanisław Piróg (AGH), kierownik ze strony PB: prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski.
8. Drugi główny wykonawca pracy własnej pt. Modelowanie pneumatycznych elementów i układów automatyki prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Nr pracy: W/WM/7/04). Kierownik projektu: dr hab. inż. Franciszek Siemieniako.
9. Kierownik pracy własnej pt. Analiza pneumatycznych układów napędowych wieloobwodowych prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej.
10. Drugi główny wykonawca pracy własnej pt. Badania własności dynamicznych pneumatycznych układów napędowych prowadzonej na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Kierownik projektu: dr hab. inż. Franciszek Siemieniako.

Działalność edytorska

1. Sekretarz naukowy w zakresie automatyki i robotyki, Acta Mechanica et Automatica, Politechnika Białostocka, 2008-2012.
2. Redaktor Solid State Phenomena, Vols. 147-149 (2009).

Organizacja konferencji

1. Członek komitetu naukowego 5-ej Międzynarodowej Konferencji "Mechatronic Systems and Materials 2009", MSM 2009, Wilno, Litwa, 22 października 2009.
2. Sekretarz 4-ej Międzynarodowej Konferencji "Mechatronic Systems and Materials 2008", MSM 2008, Białystok, 14-17 lipca 2008.
3. Członek Komitetu Organizacyjnego XVI Krajowej Konferencji PNEUMA 2008, Białystok (Hołny Mejera), 2-4 czerwca 2008.
4. Członek Komitetu Organizacyjnego XII Krajowej Konferencji PNEUMA'2002, Białystok-Wigry, 20-23 czerwca 2002.
5. Członek Komitetu Organizacyjnego XV Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Białystok-Białowieża 17-21 września 1996.

Udział w strukturach wydziałowych

1. Kierownik zespołu dydaktycznego automatyki i robotyki, od 01.10.2009.
2. Zastępca kierownika Katedry Automatyki i Robotyki, Wydział Mechaniczny, od 01.10.2008 do 30.09.2009.
3. Przewodniczący Wydziałowej Komisji Wyborczej Wydziału Mechanicznego w kadencji 2008-2012.
4. Opiekun naukowy Koła Naukowego Automatyzacji Procesów Przemysłowych od marca 2005.

Członkostwo w stowarzyszeniach

1. Członek Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich, SIMP, od grudnia 2008 r.

Staże

1. Postdoctoral study - od 28.06.2009r. do 25.09.2009r., Center for Rotating Machinery Dynamics and Control (RoMaDyC), Department of Mechanical Engineering, Cleveland State University, USA.

Osiągnięcia dydaktyczne

1. Autor programów, pomocy dydaktycznych i podręczników do przedmiotów: urządzenia automatyki I i II, systemy czasu rzeczywistego, Politechnika Białostocka, 2003-2006.

Nagrody i wyróżnienia

1. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa III stopnia) za wyróżniającą działalność naukową i dydaktyczną - 14 października 2009 r.
2. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa III stopnia) za wyróżniającą działalność organizacyjną - 14 października 2008 r.
3. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa III stopnia) za wyróżniającą działalność organizacyjną i dydaktyczną - 25 października 2007 r.
4. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa II stopnia) za doskonalenie procesu dydaktycznego - 14 października 2006 r.
5. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa II stopnia) za działalność organizacyjną oraz osiągnięcia w pracy dydaktycznej - 14 października 2005 r.
6. Nagroda Rektora Politechniki Białostockiej (zespołowa II stopnia) za rozwój naukowy uwieńczony uzyskaniem stopnia naukowego doktora - 14 października 2004 r.
7. Nagroda Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich za najlepszą pracę dyplomową - 1995 r.
8. Srebrna odznaka "Primus Inter Pares" - Zrzeszenie Studentów Polskich - 1995 r.

Działalność społeczna

1. Honorowy dawca krwi, od grudnia 2004 r.